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Tonnenschwere Lasten in Bereichen mit Personenverkehr mithilfe einer Funkfernsteuerung zu befördern, ist immer mit Risiken verbunden. Es gibt zahlreiche Möglichkeiten, die Risiken durch Sicherheitssysteme und zusätzliche Anbaugeräte zu senken. In diesem Beitrag wird eine Methode beschrieben, wie die Sicherheit durch eine Safety-Applikation in einer sicherheitsgerichteten, frei programmierbaren Steuerung erfüllt werden kann. Die Firmen KUKA und Sensor-Technik Wiedemann (STW) haben in einem gemeinsamen Projekt eine neue Art der Überwachung für ein Flurförderzeug ohne Fahrerkabine entwickelt.